La directive « Machines » 2006/42/CE est en application depuis le 29 décembre 2009 et a remplacé la directive 98/37/CE.
Elle couvre les machines, les ensembles de machines, les équipements interchangeables, les composants de sécurité, mais également les accessoires de levage ainsi que les "quasi machines" dont le statut est particulier.
Elle définit les obligations du fabricant pour la mise sur le marché ainsi que les exigences essentielles de santé et de sécurité (EESS) des machines (au sens large du terme) afin d'assurer la libre circulation des produits au sein de l’Union européenne.
De nombreuses normes européennes dites « harmonisées » traduisent en termes techniques les EESS.
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