Une grue mobile (ou camion-grue, grue sur porteur, grue automotrice) peut être sur roues ou sur chenilles. Certaines grues peuvent être radiocommandées pour plus de manœuvrabilité.
Les grues mobiles sont utilisées dans de nombreux domaines tels que la construction, l'industrie ou encore le transport. Elles trouvent leur intérêt quand aucun autre moyen de levage stationnaire n'est présent ou n'a la capacité de faire le travail demandé.