Un véhicule à guidage automatique (VGA) ou véhicule autoguidé, en anglais : Automatic guided vehicle (AGV) est un robot qui se déplace de façon autonome sans l’intervention humaine.
Les technologies d’automatisation traditionnelles sont le filoguidage, le laserguidage et l’optoguidage. D’autres technologies aussi performantes existent telles que le géoguidage et le guidage par ultrason.
Les AGV sont le plus souvent utilisés dans des applications industrielles pour déplacer de manière autonome des marchandises dans une usine, un entrepôt ou un atelier. De nos jours, leurs applications ont été élargies et ils ne sont plus limités au secteur industriel.