Une nacelle élévatrice est un engin de chantier servant à faciliter l'accès à une zone de travail en hauteur. Appelées PEMP (Plateforme Élévatrice Mobile de Personnel), ces nacelles élévatrices sont aménagées pour pouvoir accueillir une ou plusieurs personnes et disposent d'une rambarde de protection contre le risque de chutes. Il en existe de plusieurs types : sur mât, avec bras articulés, ciseaux, télescopique, sur camion…